​O CAUA nasceu em resposta aos anseios de familiares e escolas que buscam resultados mais eficazes nas terapias em consultórios.

A idéia veio de profissionais que discutindo e analisando casos e atendimentos onde as dificuldades eram cada vez maiores, com isso a idéia de criar um centro reunindo em um só lugar atendimento multidisciplinares, evitando que os pacientes desistissem do tratamento pela dificuldade de ter que passar por vários profissionais em consultórios e em cidades diferentes.